Kegelisahan adalah merupakan keadaan psikologis dan fisiolofis dari seseroang yang dicirikan oleh komponen somatik, emosional, kognitif, dan perilaku. Dan dalam keadaan ini biasanya seseorang tersebut akan merasakan adanya sesuatu yang tidak nyaman dalam dirinya, selalu merasa khawatir, tidak tenang, dan selalu merasa cemas. Seseorang akan merasa gelisah apabila seseorang tersebut takut kehilangan hak-haknya. Hal itu adalah akibat dari suatu ancaman, baik ancaman dari dalam maupun dari luar.

Biasanya Kegelisahan Muncul ketika kita merasa ada sesuatu yang ganjil. Kegelisaan itu datang karena rasa kekhawatiran kita terhadap seseorang/sesuatu yang kita kenal.Contohnya seorang ibu jika waktu malam dan anaknya belum kunjung datang maka seorang ibu akan merasa gelisa. kegelisaan  timbul karena rasa takut seorang ibu akan anaknya, takut terjadi sesuatu yang tidak diinginkan kepada anaknya.

Untuk menghilangkan rasa gelisa kita harus percaya bahwa apa yang kita takutkan tidak akan terjadi.Meskipun hal itu sangat sulit tapi kita harus tetap percaya bahwa hal itu tidak akan terjadi walaupun kadang rasa gelisa tetap ada tapi setidaknya rasa gelisa itu telah berkurang.